El Nagmachon fue diseñado por Israel a partir del chasis del Sho’t, la versión local del tanque británico Centurion, tras comprobar la necesidad de un transporte blindado de personal mucho más resistente que los M113 en operaciones contra guerrillas. Su blindaje reforzado y su adaptación para transportar hasta 10 soldados lo convirtieron en un vehículo ideal para entornos urbanos y de contrainsurgencia, donde las emboscadas con artefactos explosivos improvisados eran frecuentes.
Uno de los elementos más característicos del Nagmachon fue la incorporación de blindaje reactivo, rejas anti-RPG y torretas pequeñas armadas con ametralladoras de 7,62 mm o 12,7 mm, además de lanzagranadas de humo. Existen versiones con cabinas blindadas en la parte superior, conocidas como “doghouse”, que ofrecen a los observadores y tiradores un mayor campo de visión en zonas urbanizadas. El vehículo fue constantemente modernizado, manteniendo su vigencia durante varias décadas.
Aunque posteriormente fue complementado y parcialmente reemplazado por vehículos más modernos como el Namer, basado en el chasis del Merkava, el Nagmachon sigue en uso en roles secundarios dentro de las Fuerzas de Defensa de Israel. Su predecesor conceptual puede considerarse el Nagmachash, una variante previa también basada en el Centurion, mientras que su sucesor natural fue el Namer, con mejores capacidades de protección y movilidad.
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