Introducido al servicio como una sustitución del ya desfasado BTR-60, sus mejoras incluyen un blindaje más pesado en planchas, ruedas autosellantes y otras actualizaciones. Su arma básica es una ametralladora pesada NSVT y como arma secundaria una ametralladora PKT en el techo en un afuste de torreta.
Dadas las desventajas patentes en el BTR-60, y con base a conceptos de mejoras diversas de los diseñadores, las compuertas de evacuación laterales se movieron de los lados hacia atrás de la carrocería; en esta variante se arreglaba la cuestionable decisión de diseño previo de situar las compuertas entre la segunda y tercer rueda a ambos lados del blindado. Como su antecesor, el BTR-70 requiere de menos preparación para su puesta a punto para vadeo, ya que es totalmente anfibio.
Está motorizado de serie por dos motores a gasolina de 6 cilindros y 115 caballos de potencia en sus primeras ediciones, pero la gran mayoría se equiparon con un motor más potente, de 8 cilindros en V. El armamento consiste de una ametralladora pesada KPVT con 500 disparos y un arma coaxial de calibre 7.62 mm de la referencia PKT con 2000 disparos. Aparte de estas dispone a su vez de sistemas de misiles antiaéreos Igla o Strela-3, y opcionalmente de dos lanzagranadas semiautomáticos AGS-17 operados por dos soldados de la tripulación.
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