Waffenträger auf Pz. IV

Ya en 1942, la Wehrmacht estaba buscando formas de hacer que los pesados cañones antitanque sean más móviles. Estos deberían poder transportar las armas pesadas, pero también la lucha contra incendios debería poder ser conducida desde estos vehículos. Las empresas Krupp, Rheinmetall, Steyr y Ardelt participaron en una licitación correspondiente de la Oficina de Armas del Ejército en 1943. En abril de 1944, las cuatro compañías presentaron sus prototipos. Rheinmetall trabaja con Borsigjuntos y presentaron el Rheinmetall-Borsig Waffenträger. Krupp y Steyr presentaron el Steyr-Krupp Waffenträger. Ambos diseños preveían colocar el PaK 43 L / 71 de 8,8 cm en una torre giratoria ligeramente blindada, abierta hacia arriba. La torre se colocó en el medio del Rheinmetall-Borsig Waffenträger, desplazada hacia atrás por el diseño Steyr-Krupp. Ardelt presentó su propio concepto, en cuyo caso solo el arma con escudo estaba provista de forma rotativa en la bañera. Debido a la construcción simple, se tomó la decisión para el prototipo de Ardelt. En el verano de 1944, se realizaron más experimentos con el segundo vehículo y funcionaron satisfactoriamente. No fue hasta noviembre de 1944 que Ardelt recibió la orden de producir en masa un total de diez vehículos.