El R-6/Hoverfly II fue desarrollado como mejora del exitoso Sikorsky R-4. Para mejorar las prestaciones, se diseñó un aerodinámico fuselaje completamente nuevo y el puro, que llevaba el rotor de cola, fue alargado y enderezado. El rotor principal y el sistema de transmisión del R-4 se retuvieron.1 Sikorsky asignó su designación Model 49 al nuevo diseño. Más tarde, se llevaron a cabo modificaciones de equilibrio dinámico en el rotor por Doman Helicopters Inc. La nueva aeronave podía alcanzar los 160 km/h, comparados con los 132 km/h de la versión anterior.
La producción inicial fue de Sikorsky, pero la mayoría de los ejemplares fueron construidos por Nash-Kelvinator. Algunas de las últimas aeronaves fueron equipadas con motores más potentes.
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