Mikhail Mil comenzó a trabajar en aeronaves de ala rotativa antes de 1930, pero el Mi-1, su primer helicóptero de producción, comenzó en 1946, bajo la designación EG-1. En 1947, Mil se convirtió en jefe del departamento de diseño OKB-4 en Tushino, y los trabajos se intensificaron. Se nombró un diseño final como GM-1 (por Gyelikopter Mila, Helicóptero de Mil). Los ingenieros soviéticos intentaron crear un diseño completamente original. Por lo tanto, crearon un cubo del rotor con bisagras verticales y horizontales espaciadas. Este diseño aumentó la eficiencia del control del helicóptero y fue mucho más simple que el utilizado en los helicópteros estadounidenses. El prototipo completó su primer vuelo libre el 20 de septiembre de 1948. En 1949, pasó por pruebas estatales oficiales. A pesar de los accidentes de dos prototipos, el diseño fue un éxito general y, después de más trabajo, se ordenó su producción bajo una nueva designación Mi-1, por las iniciales de Mil.
La producción fue inicialmente limitada: la primera serie de solo 15 máquinas se ordenó el 21 de febrero de 1950, en la fábrica No. 3 en Moscú. Solo después de la presentación a Joseph Stalin en 1951, las autoridades decidieron aumentar la producción. En 1952-1953, se fabricaron 30 Mi-1 en Kazán, y a partir de 1954 comenzó la producción en masa en Oremburgo y a partir de 1956 en Rostov (actual Rostvertol). El diseño fue objeto de más mejoras durante la producción, principalmente para aumentar la fiabilidad (especialmente a medida que la tecnología del rotor estaba cambiando).











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