Comenzó a ser desarrollado por la compañía estadounidense Kaman Aircraft para la Armada de los Estados Unidos a finales de los años 1950 y recientemente, fue modernizado con una nueva versión para exportación, el Kaman SH-2G Super Seasprite.
Es un helicóptero naval ligero, diseñado para operar desde la cubierta de popa de barcos Guarda Costas, Patrulla costera y fragatas, para cumplir con los requisitos de un helicóptero rápido, utilidad de todo tipo de clima de la Marina de los EE. UU. convocó un concurso en 1956. El modelo Kaman K-20 fue seleccionado como el ganador, el diseño Kaman tiene cuatro palas en el rotor principal y tres palas en el rotor de cola con un solo General Electric T58-8F motor de turbina, en posteriores modernizaciones se instalaron dos turbinas, debido a las necesidades especiales de un helicóptero naval.
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