Aunque el Challenger 2 fue desarrollado a partir del Challenger 1, el nuevo vehículo es un rediseño completo, con menos de un 5% de partes comunes entre ambos. El Reino Unido realizó un pedido de 127 unidades en 1991 y más tarde, en 1994, un pedido adicional de 259 unidades. Omán pidió 18 Challenger 2 en 1993 y 20 unidades más en noviembre de 1997. El Challenger 2 entró en servicio con el Reino Unido en 1998, esperando que se mantenga hasta 2035.
Tras la publicación de una petición por parte del Estado Mayor para un carro de combate de nueva generación, Vickers envió formalmente su diseño para el Challenger 2 al Ministerio de Defensa. En diciembre de 1988 se les concedió un contrato de 90 millones de libras para un vehículo de demostración. En junio de 1991, después de una competición con otros diseños como el M1A2 Abrams, el Leopard II y el Leclerc, el Ministerio de Defensa realizó un pedido para 127 vehículos y 13 vehículos de entrenamiento por un valor de 520 millones de libras. En 1994 aumentaría el pedido con 259 tanques más y 9 vehículos de entrenamiento con un coste de 800 millones de libras. Los primeros carros de combate se entregaron en julio de 1994.
El Challenger 2 es uno de los carros de combate más blindados. La torreta y el casco están protegidas por un blindaje Chobham de segunda generación (también conocido como Dorchester) y los detalles continúan clasificados. En caso de necesidad, se puede equipar al vehículo de blindaje reactivo.
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