Diseñado desde un principio para su uso en submarinos «cruceros», como el Tipo XI B, el Ar 231 era un aparato de ala en parasol, impulsado por un motor lineal de 160 cv, con un peso máximo de 1050 kg y ¡ una envergadura de 10,17 m. El diseño llevó a un avión simple y compacto que pudiera ser entibado dentro de un tubo-hangar estanco de 7,50 m de largo por 2,25 m de diámetro y la facilidad de montaje y desmontaje en un tiempo mínimo. Para facilitar el almacenamiento las alas del Ar 231 el avión contaba con secciones desmontables que dos operadores podían manejar en menos de seis minutos. Una característica inusual era un diseño de ala de desvío, con la raíz de ala de babor a la sección de centro inclinado del ala y más bajo que el ala de estribor, para permitir que una pudiera plegarse sobre la otra.
Durante 1941 se terminaron seis prototipos. Las pruebas revelaron que el Ar 231 era frágil, poco potente y difícil de volar incluso con buen tiempo. Algunas de las pruebas fueron realizadas en el Handelsstörkreuzer 6 (crucero de interferencia comercial HSK 6) donde se embarcaron dos prototipos, sin embargo, debido a dichas deficiencias, a comienzos de 1942 se canceló el proyecto a favor del helicóptero cometa monoplaza Focke-Achgelis Fa 330.











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